DJI TERRA

Software de reconstrução em 3D preciso, inteligente e eficiente
DJI TERRA
TRANSFORME O MUNDO EM RECURSOS DIGITAIS

O DJI Terra é um software de modelagem em 3D equipado com tecnologias avançadas de reconstrução, incluindo Projeção Gaussiana 3D. Suporta reconstruções 2D e 3D precisas e eficientes a partir de imagens de luz visível, além do processamento de dados coletados pelo DJI LiDAR. Quando integrado aos drones DJI, o DJI Terra oferece uma solução unificada de hardware e software para aquisição, processamento e aplicação de dados, simplificando os fluxos de trabalho de levantamento aéreo para maior eficiência e precisão.

Projeção Gaussiana Fotorrelista

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Fotogrametria, precisão
confiável

Reconstrução multiespectral

para agricultura

Reconstrução LiDAR, amplas aplicações

Reconstrução em cluster, eficiência Superior

Levantamento aéreo integrado

(Hardware + Software)

Projeção Gaussiana
Fotorrealista

Modelos 3D de qualidade fotográfica impressionantes

O Terra introduz a Projeção Gaussiana, que gera rapidamente modelos em 3D detalhados e realistas a partir de fotos, restaurando com precisão diversas cenas, como relíquias culturais, projetos arquitetônicos, blocos urbanos e jardins cênicos. Comparado à tecnologia de fotogrametria oblíqua de luz visível, a Projeção Gaussiana 3D melhora significativamente a representação de elementos complexos, como estruturas finas, objetos transparentes e reflexivos, e vegetação. Além de produzir efeitos de renderização mais naturais, essa tecnologia também pode gerar ortomosaicos sem distorção, melhorando ainda mais a qualidade dos resultados.

Duas vezes mais eficiente para modelagem de cenas em grande escala[1]

O Terra processa aproximadamente 500 fotos por hora[2], o que permite que um processo de modelagem de bloco único[3] seja concluído em apenas 30 a 40 minutos[2]. Em cenas grandes com mais de 10.000 fotos, a velocidade de reconstrução é o dobro da Terra Mesh[1], liderando a indústria. A forte capacidade de processamento ajuda os usuários a obter dados em 3D de alta qualidade mais rapidamente, encurtando significativamente os prazos dos projetos e permitindo modelagem e aplicação rápidas em cenas de grande escala.

Reconstrução em escala urbana para cenários complexos

Com utilização eficiente de recursos, o Terra suporta a reconstrução de cenas em escala urbana usando Projeção Gaussiana. Cerca de 300 a 400 fotos podem ser processadas por 1 GB de RAM disponível[4], e uma única tarefa de processamento pode lidar com até 30.000 fotos[4]. Essa capacidade atende plenamente às necessidades de modelagem em 3D de ambientes complexos e de grande escala, como espaços urbanos, parques industriais e infraestrutura, fornecendo uma base sólida de dados para a digitalização urbana e gestão de cidades inteligentes.

Operação simples em hardware de nível básico

O Terra prioriza a experiência do usuário, oferecendo um fluxo de trabalho simplificado e intuitivo e baixos requisitos de hardware[5]. Ele requer apenas 4 GB de memória GPU e 32 GB de RAM para operação suave, eliminando a necessidade de adquirir computadores de alto desempenho[5]. Isso reduz significativamente o limite técnico para Projeção Gaussiana, tornando a reconstrução avançada em 3D verdadeiramente acessível a uma gama mais ampla de indústrias.

Formatos de dados universais para maior flexibilidade

O Terra suporta exportação com um clique para formatos de dados de Projeção Gaussiana 3D mainstream, como PLY e B3DM (3D Tiles). Os resultados podem ser integrados perfeitamente em plataformas de terceiros em diversos setores, incluindo levantamento e mapeamento, jogos e produção cinematográfica. As saídas de dados padronizadas facilitam a reutilização e o compartilhamento eficientes de dados em vários campos e plataformas, permitindo que os usuários se expandam com flexibilidade para diversos cenários de aplicativos.

Fotogrametria, precisão confiável

Modelos 2D/3D de alta fidelidade

O Terra gera rapidamente modelos 3D de alta precisão, nuvens de pontos, mapas ortofotográficos digitais verdadeiros (TDOM) e modelos de superfície digital (DSM) a partir de fotos. Os usuários podem ajustar o número de malhas em modelos 3D e a resolução de mapas 2D. O software também suporta exportação para vários formatos padrão da indústria para integração perfeita e aplicações downstream.

Mapeamento de alta precisão 1:500

O Terra alcança uma precisão de mapeamento de nível centimétrico sem a necessidade de pontos de controle no solo, integrando profundamente os dados coletados pelos drones de mapeamento da DJI (equipados com módulos RTK) com algoritmos inteligentes. Suporta a saída de vários resultados, incluindo modelos de malha 3D, nuvens de pontos e mapas 2D. Para drones de mapeamento empresariais da DJI, como o Matrice 4E, o Terra oferece aprimoramentos de precisão dedicados. Mesmo em ambientes complexos, o Terra atende consistentemente aos padrões de mapeamento 1:500, apoiando os exigentes requisitos de levantamentos de engenharia, mapeamento topográfico e mais.

Resultados rápidos e no local

A velocidade é fundamental para o design do Terra. Com capacidades excepcionais de reconstrução, processa dados de forma rápida e eficiente. Para projetos menores, os resultados podem até ser gerados no local em tempo real.

O Terra suporta reconstrução 3D em grande escala, processando até 30.000 fotos em uma estação de trabalho autônoma dentro de três dias[6], ou entregando resultados em apenas 21 horas usando reconstrução em cluster[7]. Para reconstrução 2D, uma estação de trabalho autônoma pode processar 5000 fotos em menos de duas horas[6], enquanto a reconstrução em cluster reduz o tempo de processamento para 80 minutos[7]. Este alto nível de eficiência garante que os projetos sejam concluídos no prazo e com rigorosos padrões de qualidade, permitindo que os usuários da indústria atendam às demandas de tarefas urgentes e de alta intensidade com confiança e confiabilidade.

Reconstrução LiDAR, amplas aplicações

Modelagem baseada em fusão de dados 2D-3D

O Terra permite a integração profunda de dados LiDAR e de luz visível. Com uma única aquisição Zenmuse LiDAR, os usuários podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precisão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Essa abordagem de fusão de dados melhora significativamente a completude e o detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Atende às necessidades de indústrias, incluindo energia elétrica, transporte e infraestrutura.

Aproveitando as tecnologias avançadas de posicionamento, como RTK e PPK, o Terra processa dados da nuvem de pontos do Zenmuse LiDAR para alcançar precisão de nível centimétrico, sem a necessidade de pontos de controle no solo. Isso garante suporte confiável de dados para aplicações de mapeamento de alto padrão e monitoramento de engenharia.

Precisão de nível centimétrico

Ricos cenários de uso

O Terra gera automaticamente trajetórias e rotas de voo com base em um ou mais pontos selecionados em um modelo em 3D realista local ou nuvem de pontos, ou nuvem de pontos terceirizada. Uma exibição da câmera simulada incluindo o ponto selecionado será exibida na tela, permitindo uma seleção de trajetória mais precisa e um planejamento de rota de voo eficiente para automatizar os fluxos de trabalho de inspeção. Além dos modelos de drones suportados anteriormente[8], o Terra agora também suporta Matrice 4T e Matrice 4TD, atendendo às necessidades de inspeção detalhada de uma gama mais ampla de indústrias.

Reconstrução de grande escala

O Terra processa eficientemente grandes volumes de dados da nuvem de pontos LiDAR, lidando com aproximadamente 1 GB de dados da nuvem de pontos por 1 GB de RAM disponível. Isso permite o gerenciamento contínuo de projetos extensivos. Um computador com 32 GB de RAM pode processar até 120 GB de dados[5], cobrindo uma área de aproximadamente 10 quilômetros quadrados[9]. Para o processamento de dados em escala de cidade, há suporte para estações de trabalho com 128 GB de RAM[5][10].[11]

Reconstrução multiespectral para agricultura

Mapas de índice de vegetação

Aproveite os dados multiespectrais do DJI Mavic 3 Multispectral e do Phantom 4 Multispectral para gerar mapas de índices de vegetação, incluindo NDVI e NDRE, para obter insights acionáveis sobre o crescimento e a saúde das plantas. O Terra também suporta a correção radiométrica e a criação de mapas de refletância para pesquisas de sensoriamento remoto.

Mapas de prescrição para agricultura

O Terra permite a criação de mapas de prescrição precisos usando dados multiespectrais ou de luz visível. Basta selecionar o tipo de cultura (Campo ou Árvore Frutífera) para gerar rapidamente mapas 2D e planos de rota otimizados para drones DJI Agras. O Terra também suporta a geração de mapas de prescrição de pulverização em taxa variável, que podem ser usados com os drones Agras da DJI para melhorar a produtividade das culturas enquanto reduzem os custos.

Reconstrução em cluster, eficiência superior

Capacidade de escala massiva

O Terra é projetado para cenários de mapeamento em ultra-grande escala, como cidades inteligentes. Ao aproveitar a tecnologia de reconstrução em cluster, ele supera as limitações de desempenho de uma única máquina e permite o processamento rápido de grandes conjuntos de dados de levantamentos aéreos. Com a colaboração de várias GPUs e vários nós, o Terra pode processar 6000 fotos com apenas 1 GB de RAM disponível[12], tornando facilmente gerenciáveis as tarefas de modelagem em 3D em escala urbana e de levantamento aéreo de grandes áreas.

Desempenho extremamente rápido

Experimente reconstrução ultrarrápida com a colaboração em cluster do Terra. Com apenas cinco dispositivos de trabalho, o Terra completa a reconstrução 3D de alta resolução de 30.000 fotos em apenas 21 horas[13]. Os usuários podem escalar flexivelmente o número de dispositivos de trabalho à medida que seu projeto cresce, alcançando ganhos exponenciais em eficiência.

Levantamento aéreo integrado (Hardware + Software)

Sinergia de hardware para levantamento aéreo em múltiplos cenários

O Terra é profundamente compatível com drones DJI Enterprise e equipamentos de apoio. Quando usado com Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 e D-RTK 3, o Terra oferece soluções de mapeamento de luz visível e LiDAR de nível profissional e custo-efetivo, ideal para uma ampla gama de aplicações de levantamento aéreo.

Fluxo de trabalho integrado entre o DJI Terra e o DJI Modify

Com ativação com um clique, o Terra permite a transferência direta para o DJI Modify para geração instantânea de arquivos de processamento de modelos e pós-edição. Como o primeiro software inteligente de edição de malha 3D e nuvem de pontos da DJI, o Modify oferece recursos como suavização de nuvem de pontos, redução de ruídos, amostragem e classificação. Ele também gera resultados de terreno que podem ser facilmente importados em softwares padrão da indústria, como GIS e CAD. Em colaboração com drones DJI Enterprise e com o DJI Terra, entrega uma solução abrangente oferecendo desde levantamento aéreo, modelagem e edição de modelos até o compartilhamento fácil destes modelos para atender às necessidades operacionais de levantamento e mapeamento, combate a incêndios, resposta a emergências e transporte.

Mais destaques

Cálculo de PPk

O DJI Terra possui robustas capacidades integradas de PPK (Cinemática Pós-Processada), garantindo resultados de levantamento aéreo de alta precisão em qualquer ambiente. A plataforma suporta PPK local para imagens de luz visível, PPK local e PPK baseado em nuvem [14] para LiDAR. Isso garante precisão de posicionamento em nível centimétrico, mesmo em áreas com conectividade de rede limitada ou onde o RTK não está disponível.

Suporte abrangente ao sistema de coordenadas

Com mais de 8500 sistemas de coordenadas integrados, o Terra suporta sistemas locais, transformações de sete parâmetros e importações de arquivos PRJ, oferecendo amplas opções para configurações de sistemas de coordenadas. O sistema recomenda inteligentemente o sistema de coordenadas ideal com base na localização do usuário, garantindo a integração perfeita dos dados de saída com os padrões locais e permitindo exportações de dados precisas e personalizáveis.

Pontos de controle e pontos de verificação

Para reconstrução de luz visível, os usuários podem importar e marcar pontos de controle e verificação para calibrar precisamente modelos e dados da nuvem de pontos. O Terra suporta seleção de pontos semiautomática, com precisão subpixel no reconhecimento automático, melhorando significativamente a eficiência da marcação de Pontos de Controle Terrestre (GCP) e reduzindo a carga de trabalho manual. A função de ponto de verificação permite que os usuários verifiquem a precisão da reconstrução em qualquer estágio, garantindo a confiabilidade dos dados.

Anotações e medição

Terra fornece ferramentas intuitivas de anotação e medição, suportando a medição precisa de pontos, linhas, áreas e volumes. Ao clicar em qualquer parte do modelo 3D, os usuários podem visualizar rapidamente a posição da câmera correspondente e as imagens originais. Isso permite uma transição suave entre o modelo e as imagens do local, tornando a inspeção detalhada e a verificação do local mais eficientes. Vários formatos de exportação são suportados para atender às necessidades profissionais de aplicações de engenharia, topografia e gestão.

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